การออกแบบโครงสร้างของอุปกรณ์ป้องกันตะขอของเครื่องติดกล่อง

อุปกรณ์ป้องกันตะขอของเครื่องวางกล่องมักจะขับเคลื่อนโดยส่วนประกอบโครงสร้างที่ยืดหยุ่นเพื่อเกี่ยวที่ด้านล่างของกล่องกระดาษ เนื่องจากข้อจำกัดทางกล ความเร็วของการติดกล่องจึงสามารถปรับได้ช้าๆ เพื่อเกี่ยวด้านล่างของกล่องกระดาษเท่านั้น โครงสร้างนี้ช่วยลดความเร็วในการผลิตของเครื่องติดกล่องได้อย่างมาก
เพื่อที่จะเอาชนะข้อบกพร่องข้างต้นและลดความเร็วในการผลิตของเครื่องวางกล่องเนื่องจากการจำกัดความเร็วของกลไกตะขอด้านล่างของโครงสร้างทางกลระหว่างการทำงาน จึงได้มีการพัฒนาอุปกรณ์ป้องกันตะขอใหม่สำหรับเครื่องวางกล่อง
อุปกรณ์ป้องกันเบ็ดของเครื่องวางกล่องส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเฟรม, ด้านล่างของตะขอ, แกนหมุน, แกนคงที่, วงล้อสมดุล, แบริ่ง, ตัวเข้ารหัสแบบหมุน, โมดูลควบคุม, เซ็นเซอร์ตาแมว, สายพานส่งกำลังและเซอร์โวมอเตอร์
การออกแบบโครงสร้างเฉพาะของอุปกรณ์ป้องกันตะขอของเครื่องวางกล่องมีดังนี้: มีล้อบาลานซ์ติดตั้งอยู่ภายในเฟรม ด้านหนึ่งของบาลานซ์วีลมีแกนหมุนคงที่ซึ่งยึดอยู่กับเฟรม และอีกด้านหนึ่งของ วงล้อบาลานซ์มีลูกปืนติดอยู่กับเฟรม โดยมีแกนหมุนอยู่ภายในลูกปืน ด้านหนึ่งของจักรกรอกเชื่อมต่อกับด้านล่างของตะขอที่อยู่นอกเฟรมผ่านแกนหมุนที่หมุนผ่านตลับลูกปืน และอีกด้านหนึ่งของจักรกรอกจะเชื่อมต่อแบบหมุนกับแกนหมุนคงที่ จักรกรอกเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ที่ยึดอยู่กับเฟรมผ่านสายพานส่งกำลัง ด้านล่างของตะขอจะอยู่ที่ด้านหนึ่งของเฟรม และมีโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์อยู่ที่อีกด้านหนึ่งของเฟรม มีการติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบโรตารีไว้ภายในแกนหมุนคงที่ และเพลาของตัวเข้ารหัสแบบหมุนเป็นแบบโคแอกเชียลกับบาลานซ์วีล ด้านล่างของตะขอ แกนหมุน แกนหมุนคงที่ บาลานซ์วีล แบริ่ง และเพลาของโรตารีเอ็นโค้ดเดอร์ล้วนเป็นแบบโคแอกเชียล ตัวเข้ารหัสแบบโรตารี เซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริค มอเตอร์เซอร์โวและชุดควบคุมเชื่อมต่อกันทางไฟฟ้า
ผลประโยชน์ของอุปกรณ์ป้องกันตะขอของเครื่องวางกล่อง: ด้วยการใช้เครื่องตรวจจับ เซอร์โวมอเตอร์ และกลไกขอเกี่ยวด้านล่างแบบหมุน ตำแหน่งของกล่องกระดาษสามารถกำหนดได้อย่างชาญฉลาด จากนั้นจึงทำมุมของกลไกตะขอด้านล่างได้ ควบคุมโดยเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้ได้งานขอเกี่ยวด้านล่างที่รวดเร็วและชาญฉลาด